火、水、風、土。四属性を司る魔物にして魔王の忠実なるしもべ、四天王。

かつての魔王と勇者の戦いにて敗れ散っていた彼らは、なんの因果か100年後の世界で蘇った。

人間として――

四天王は勇者一行へと姿を変え、四属性最強の力を駆使し旅路を進む。

彼らが転生した理由、復活した魔王の正体、謎の少女や変貌する世界。その全てを明らかにするため。そして何より、勇者としての責務を果たすため。

はたして彼らは、この世に在っていいのだろうか――