魔王と人間の存亡をかけた最終決戦に臨んだ勇者。勝利を勝ち取り、その使命は終わったかに見えた。

だが、彼には更なる試練が待ち受けていた。

魔王と勇者は転生し、再び戦いの日々が続く。

いい加減な太陽系の惑星たちのせいで、彼らの運命の歯車が回り始める。